求助-五年前，我与前夫协议离婚

五年前，我与前夫协议离婚，当时因为没有时间抚养孩子，与前夫协商孩子的抚养权暂时给了前夫，现在孩子十岁了，只要我不工作的时间，孩子都是随我生活的，我上班的时间孩子就去爷爷那，去年前夫已经结婚，有了个女儿，而儿子也大了，我想变更抚养权，不知道有些什么手续？