我该怎么办

我和老公是 自由恋爱结婚的，但是他一直脾气不好，经常打我，我们有一个孩子，我现在没办法忍受他既在外面有女人，还不管家，女儿也不管，也不给钱我们，我想要离婚但是他不同意还打我，我非常希望能和平解决我和他的婚姻问题但是始终没得到解决，还经常威胁我，说要杀了我和我一家人，这种变态的生活我搞怎么办？