两车相撞,其中一辆车负全责,事故受理单签定的是司机的姓名,现调解不成功,受害方提起诉讼,被告为该司机,但此车为一个公司的车辆,车辆所有人为该公司法定代表人,该司机为此公司员工,入职仅一个月,未签定劳动合同,至此,该司机为被告,其想将公司一起列为共同被告,除与原告协商,让其追加被告外,其如何才能做到？

申请法院追加被告或无独立请求的第三人