当时男方和女方有一幢房子,有两个男孩,女方为取得房子,同意要一个孩子,却在事后预把孩子放在男方的父母手里,一走了之,请问这种情况下,我们应该采取什么样的措施

可以向法院起诉要求其尽抚养义务。

你的目的是什么，如果想离婚的可以离婚，如果要求对方承担起小孩的抚养的话，可以以小孩名气起诉对方履行抚养义务

双方现在已经离婚了吧，只是孩子纠纷问题须经法院处理。