93年起丈夫就和一个女人同居了,03年后结束了,但是现在他又找了一个,我觉得非常累了,想跟丈夫离婚,但是又有债务并且有财产,实在是不好理清,我想咨询一下,象这种情况我可不可以既不要他负责债务也不将财产分给他,我们有个女儿正在读书,大一了,我想孩子也跟我,请问这些条件能达成吗?

你孩子大一了,也就是说已经成年,法律上对于超过18周岁的孩子不再需要任何人来抚养.所以不存在归谁抚养的问题.
离婚时夫妻的共同财产以及共同债务需要一起分割.